砂底域や砂泥域に生息する。
胸鰭と腹鰭を手足のように使い海底を歩く。
体色や模様の変化は著しい。
体表に毛が生えたような個体はヘアリーフロッグフィッシュと呼ばれている。
エスカは白っぽくゴカイに似る。
沖縄での観察例は少ない。
レア度　★★★★