体地色は橙色。
体表全体に黒色の斑紋が入る。この斑紋は若干盛り上がる。
頭部前縁に黒色のヒゲ状突起がある。
外套縁は淡色で、一部が突起状になる。
触角の褶葉は黒色で、後方に白色の縦線がある。
二次鰓は基部を除き黒色。
観察例は少ない。
コソデウミウシ (小野, 2004)や、アカコソデウミウシ (中野, 2018)と紹介されている図鑑もあるが、コソデウミウシはこの種とは別種になったので、当サイトではチョビヒゲウミウシ 小野(1999)を有効とみなす。
レア度　★★★★★