短尾下目とも言う。頭胸部に5対の歩脚があり、このうち最も前端の1対が鉗脚となる。触角は2対あるが短い。腹部は筋肉が発達せず、頭胸部の腹面に折り畳まれる。
以下、 Podotremata(節) 、 Eubrachyura(節) の種を掲載する。