サンゴ礁域や岩礁域に生息する。
黄色のカイメンを食べる。
体地色は黄色で、体表に黒色の細点が密に入る。
二次鰓の前方に瘤状の突起がある。
触角は黄色だが若齢個体では黒色になる。
体は固く細長い。
レモンカイメンウミウシは異名。
センヒメウミウシ属 Aegires と近く、センヒメウミウシ属とする研究者も居る。
春に多く観察できる。
レア度　★★