体地色は橙黄色から橙色。
背面全体に多数のイボ状突起がある。
背面中央部のイボ状突起には暗色の色素が入る。
触角の色は体地色と同色で、白色と褐色の斑紋が入る。
二次鰓は5葉あり体地色と同色。
和名は模式産地の三重県菅島に因む。
沖縄での観察は非常に稀。
レア度　★★★★★★