体地色は半透明の褐色。
体表全体に白色の斑紋が入る。背面には橙色の乱れた模様が入る。
背側突起は先端直下に白色の輪があり、その下に乱れがちな黄白色の縦線が入る。
触角には多数の皿状の突起がある。
口触手は白色で長く、中間付近に色素の抜けた輪が2つある。
ヨツスジミノウミウシ属とする研究者も居るが、WoRMSに従いシャクジョウミノウミウシ属に置く。
通年観察できる。
レア度　★